あのー。 正式名と特定メーカーの商標並記しなくて良いでしょ。 良く意味が判らないんだけど、台形と長丸って側面形の話？ その前提で話すと、要するに、動力を伝える転輪（起動輪）と逆方向に折り返す転輪（リターンローラー）を接地させるか、接地した転輪より浮かせるかの差を聞いてるんですよね？ 非常にデリケートな物なので、あまり動き回らない乗り物は構造を単純にしたい。 動き回って乗り心地が良くないと乗員がまいってしまうような乗り物は台形にして、接地する転輪はバネでストロークさせます。 （まあ自動車と同じくサスペンションです。） 長丸にすると車体の長さ分接地するから単位面積あたりの荷重が分散（後述）し、ぬかるみや氷雪地帯に沈みこんで走れないって事態を防げます。 が、接地させた起動輪やリターンローラーをストロークさせると、少々構造が複雑になったり、履帯が外れやすくなったりであまり嬉しくない車輌になってしまう。 （一番前と一番後ろはグランドクリアランス、つまり地面と車体の底の隙間確保の観点でも設計がデリケートな部分でもあるし。） ただし、あまり接地面を大きくすると小回りをしようとした時に摩擦抵抗が大きくなるので、限度があります。 荷重の分散について。 分散は、あくまで理論的な話で、例えばフロントヘビーな車輌はやっぱり前が重くなります。 履帯の形態と言うとシングルピンやダブルピン、乾式と湿式などがあるけど。 上記で私が前提にさせてもらったことから外れ過ぎてて貴方の興味の範疇では無いのでは？