Таковски устанак је део борбе Срба да се ослободе Турака и не би био могућ без Карађорђевог (Првог) устанка.
Често се у нашој политици каже да је политика Милоша Обреновића, вође Таковског устанка, мудрија јер је успех овог устанка остварио више дипломатијом и преговорима него оружјем.
Заборавља се да је то било могуће само зато што је у том тренутку Русија била спремна да подржи устанике против Турске и што је то била Србија наоружаног народа која је створена под Карађорђем. Сам Милош Обреновић је био један од најодважнијих и најбољих Карађорђевих војвода.
Дакле, успех Другог српског устанка да створи почетак нововековне српске државности није могућ без Србије добро наоружане, Срба организованих као народна војска и Русије спремне да војно подржи Србе противТурака. Тек потом долази до изражаја дипломатска и политичка вештина Милоша Обреновића, опасног ратника из времена неколико српских устанака.
(Данас – Горњи Милановац: Српски политичари о јубилеју (23.04.2015) )